- 概覽
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概述：
○ 功率范圍為100W—3000W，可使用單相或三相220V AC輸入；
○ 標配支持Modbus通訊協議和CANopen通訊協議，接受光柵尺與編碼器信號支持全閉回路控制；
○ 可選配支持17bit總線式絕對值編碼器，單圈131072個脈沖，特別適用于需要絕對值編碼器的高剛性高精度場合。
○ 配合COTRUST CTH300-C系列運動控制器、CTH300-H中型PLC系統，構建100Mbps高速運動控制總線EtherCAT網絡，特別適用于多軸控制系統。
特點：
1、22OV AC 電源輸入；2、功率范圍0.1～3.0kw；3、支持位置、速度和轉矩控制模式；4、內置位置表格功能和多段速功能；5、支持RS485 Modbus 協議；6、面向應用的位置給定疊加功能等；7、標配支持CANopen總線。
選型說明：
訂貨數據：
- 技術參數
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技術參數：
型號說明 H1A 0.1、 0.2、 0.4、 0.75 、1.0、 1.5 、2.0、 3.0(KW) 基本 規格 輸入電源 主電源 單相或三相 220VAC±15%，50/60Hz 控制電源 24VDC±15% 編碼器反饋 增量式編碼器 2500ppr 冷卻方式 風冷 控制方式 采用 FOC（磁場定位控制）和 SVPWM（空間矢量調制） 通訊功能 基于RS-485的ModBus協議，支持廣播，標配CANOPEN協議 制動電阻 內置制動電阻(100Ω，100W)/可外部制動電阻(最小阻值50Ω) 保護功能 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM錯誤 顯示及操作 5位LED顯示，5按鍵操作 參數設置 按鍵或MagicWorks Tuner軟件 性能 速度變動率 負載變動率 0～100%:0.1%以下(在額定轉速下) 電壓變動率 額定電壓±15%:0%(在額定轉速下) 溫度變動率 25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下) 頻率特性 2KHz(JL=JM時) 輸入輸出信號 編碼器輸出 輸出類型 集電極開路輸出，不能分頻 數字輸入 10路DI(可任意配置) 伺服使能、解除報警、順/逆時針行程限位、內部速度選擇、轉矩限制選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除 數字輸出 6路DO 伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動器解除輸出 模擬量輸入 3路輸入(12位A/D) 模擬量輸出 2路輸出(12位D/A) 位置控制模式 最大輸入脈沖頻率 差動方式：500KHz；開路集電極方式：200KHz 脈沖指令模式 脈沖+方向、A+B相正交脈沖 指令控制方式 外部脈沖指令/16段通訊控制寄存器控制指令 前饋補償 0～100%(設定分辨率1%) 到位誤差設定 0～32767指令單位(設定分辨率：1指令單位) 電子齒輪比 電子齒輪比N/M倍，N：1～10000；M：1～10000(1/100) 速度控制模式 模擬量輸入 電壓范圍 -10V～+10V(分辨率12位) 輸入阻抗 20K 采樣頻率 10KHz 指令控制方式 外部模擬量指令/8段內部速度指令/32段通訊寄存器控制指令 指令平滑方式 低通濾波，平滑時間常數 轉矩限制 內部參數/外部模擬量 轉矩控制模式 模擬量輸入 電壓范圍 -10V～+10V(分辨率12位) 輸入阻抗 20K 采樣頻率 10KHz 指令控制方式 外部模擬量指令/32段通訊寄存器控制指令 指令平滑方式 低通濾波 速度限制 內部參數/外部模擬量 使用環境 工作溫度 0℃～55℃ 保存溫度 -20℃～70℃ 濕度 工作/保存 ≤90% RH以下，無結露 IP等級 IP20 安裝地點 無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等 安裝方式 垂直安裝 標高 海拔 ≤1000m 大氣壓力 86kpa～106kpa
- 典型應用
- 安裝規格
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